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L’Assemblaggio parla di Zetapunto.
Soluzioni di Assemblaggio e Meccatronica è la prima rivista tecnica italiana specializzata in automazione, montaggio e manipolazione industriale. In un suo articolo di Rossana Pasian ha parlato diffusamente di Zetapunto e della sua collaborazione con Mitsubishi Electric, che da anni rende possibile progetti per l’industria della cosmetica ad alto valore aggiunto.
Argomento dell’articolo è Bellerofonte, una macchina sviluppata da Zetapunto per il confezionamento di cialde destinate al settore del make-up, un comparto che sta trainando l’azienda vimodronese. Per la sua realizzazione Zetapunto ha sviluppato un software proprietario sulla base della tecnologia di Mitsubishi Electric.
Bellerofonte è una tipologia di impianto pensata per il confezionamento di cialde e trousse, totalmente personalizzabile sulle esigenze dell’utilizzatore. “Mitsubishi Electric ci fornisce quasi tutti i componenti del- la macchina” – spiega Filippo Zechini. A oggi, questa macchina utilizza gli SCARA, prima installavamo robot di tipo Delta, ma i primi sono diventati negli anni la soluzione ideale: infatti, possiedono le stesse prestazioni in termini di velocità, ma con una maggiore precisione meccanica e pochissima necessità di manutenzione; inoltre, non dovendo essere installati a soffitto come i delta non hanno bisogno di una struttura robusta e costosa”.
Questa macchina manipola e orienta la cialda nella trousse cosmetica con un sistema di visione i contenitori per il trucco ed è equipaggiata con robot SCARA serie RH-CRH, inverter FR-E800 e PLC FX5U con pannello operatore GS2107 di Mitsubishi Electric.
In grado di lavorare 2.000 pezzi/ora, preleva i prodotti e li posiziona nelle trousse in arrivo tramite nastro trasportatore, grazie alla funzione tracking integrata come standard all’interno del controller robot. Il sistema integra inoltre due sensori di visione che verificano, a monte del posizionamento, il corretto dosaggio e distribuzione della colla e, a valle, un controllo di qualità per garantire la presenza e il corretto posaggio della cialda. Se la telecamera evidenzia difformità dal controllo finale, la trousse viene scartata automaticamente. Nella stazione finale, un altro sistema automatico chiude la trousse”.
CI sistema è personalizzabile a seconda delle esigenze: per esempio, con diversi tipi di end-effector tra cui scegliere. Uno di questi, dotato di un aspiratore con un panno che non segna la cialda permette di lavorare anche trousse con cialda orientata e multicolore, perché non è necessario pulire l’end-effector, quindi si azzera il rischio di mescolare colori differenti.
Per scoprire di più sulle potenzialità di Bellerofonte e sulla collaborazione di Zetapunto con Mitsubishi Electric, leggi l’articolo completo.


