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Richiesta del cliente
Il cliente ha chiesto di inserire in una linea esistente un robot che carichi prodotti e bugiardini in una macchina astucciatrice orizzontale a movimento continuo, prelevando direttamente i flaconi da una linea di riempimento.
Questo lavoro è comune nei settori cosmetico e farmaceutico. Solitamente un operatore carica gli astucci nella macchina formante, che li chiude automaticamente dopo aver inserito i prodotti. Molte linee, basate su macchine semiautomatiche, richiedono un operatore dedicato al solo carico: ciò garantisce flessibilità ma comporta costi aggiuntivi. Con la riduzione dei costi di automazione, oggi è possibile sostituire l’operatore con un robot per l’attività di pick and place, anche su impianti meno moderni, così da impiegare il personale in attività a maggior valore aggiunto, mantenendo elevate performance produttive a costi competitivi.
Inoltre, il robot può fungere da ponte tra diverse stadi,come etichettatura e marcatura, integrando controlli qualità tramite sistemi di visione, pesatura e lettura barcode.
Diverse le fasi del processo di carico da automatizzare:
Soluzione
Per rispondere alle richieste del cliente, Zetapunto ha montato una macchina basata su un robot Scara a 4 assi di fianco all’astucciatrice già presente, e l’ha collegata alla linea a monte tramite dei nastri trasportatori. Completano l’assetto della macchina due caricatori per i bugiardini, in grado di lavorare in parallelo mantenendo un’elevata autonomia durante la produzione.
I flaconi arrivano dalla linea a monte, e viene subito controllata la presenza dell’etichetta. Se il prodotto non è conforme questo viene scartato dalla linea, altrimenti viene portato nell’area di lavoro del robot. Al tempo stesso, i caricatori dei bugiardini ne singolarizzano uno e lo portano nell’area di lavoro del robot. Il robot preleva quindi insieme bugiardino e flacone con una pinza parallela pneumatica e si posiziona sopra l’astucciatrice.
Tramite sensori montati a bordo dell’astucciatrice, il robot rileva la presenza di un cassetto libero ed esegue il deposito dei prodotti “al volo”, muovendosi cioè insieme ai cassetti dell’astucciatrice. Mentre avviene questa operazione, un nuovo assieme di flacone e bugiardino viene preparato dalla macchina.
La soluzione è perfettamente integrata alla linea di produzione esistente e permette una maggior produttività, abbattendo i costi di vavorazione.
1 ROBOT SCARA
INTEGRAZIONE CON
MACCHINE DI TERZI
CONTROLLO PRESENZA
ETICHETTA E SCARTO
PRODUTTIVITÀ
800 PEZZI/ORA
CONFORME A
INDUSTRIA 4.0
ASSISTENZA
DA REMOTO
