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Demande du client
Le client souhaitait insérer un robot dans une ligne existante qui charge des produits et des flacons dans une étuyeuse horizontale à mouvement continu, les bouteilles provenant directement d'une ligne de remplissage.
Ce travail est courant dans les industries cosmétiques et pharmaceutiques. En général, un opérateur charge les cartons dans la machine de formage, qui les referme automatiquement après avoir inséré les produits. De nombreuses lignes, basées sur des machines semi-automatiques, nécessitent un opérateur spécialisé uniquement pour le chargement : cela apporte de la flexibilité mais entraîne des coûts supplémentaires. Avec la réduction des coûts d'automatisation, il est désormais possible de remplacer l'opérateur par un robot pour l'activité de prise et de dépose, même sur des installations moins modernes, de sorte que le personnel peut être employé à des activités à plus grande valeur ajoutée, tout en maintenant des performances de production élevées à des coûts compétitifs.
En outre, le robot peut servir de passerelle entre différentes étapes, telles que l'étiquetage et le marquage, en intégrant le contrôle de la qualité grâce à des systèmes de vision, de pesage et de lecture de codes-barres.
Plusieurs étapes du processus de chargement doivent être automatisées :
Solution
Pour répondre aux exigences du client, Zetapunto a monté une machine basée sur un robot Scara à 4 axes à côté de l'étuyeuse existante et l'a reliée à la ligne en amont par des convoyeurs. Deux chargeurs à bugiardine, capables de travailler en parallèle tout en conservant une grande autonomie pendant la production, complétaient l'installation de la machine.
Les bouteilles arrivent de la ligne en amont et sont immédiatement contrôlées pour vérifier la présence de l'étiquette. Si le produit n'est pas conforme, il est éliminé de la ligne, sinon il est acheminé vers la zone de travail du robot. Dans le même temps, les chargeurs de bulles isolent une bulle et l'amènent dans la zone de travail du robot. Le robot saisit alors la bugiardine et la bouteille à l'aide d'une pince parallèle pneumatique et se positionne au-dessus de l'étuyeuse.
À l'aide de capteurs montés à bord de l'étuyeuse, le robot détecte la présence d'un tiroir libre et dépose les produits "à la volée", c'est-à-dire en se déplaçant en même temps que les tiroirs de l'étuyeuse. Pendant cette opération, la machine prépare une nouvelle bouteille et un nouvel emballage en carton.
La solution s'intègre parfaitement à la ligne de production existante et permet d'augmenter la productivité tout en réduisant les coûts de criblage.
1 ROBOT SCARA
L'INTÉGRATION AVEC
MACHINES TIERCES
CONTRÔLE DE LA PRÉSENCE
L'ÉTIQUETAGE ET LE REJET
PRODUCTIVITÉ
800 PIÈCES/HEURE
CONFORMITÉ
INDUSTRIE 4.0
ASSISTANCE
À DISTANCE
