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Bellerophon n'est pas seulement le personnage de la mythologie grecque, mais aussi la machine conçue par Zetapunto pour l'emballage de gaufrettes et de sachets cosmétiques. Cette machine, comme beaucoup d'autres de Zetapunto, utilise la technologie de Mitsubishi Electric, avec qui il existe une forte collaboration depuis plusieurs années.
La proximité avec les fournisseurs est essentielle, et Zetapunto travaille avec Mitsubishi Electric depuis 2019. "Notre premier contact, raconte Filippo Zechini, s'est fait d'une manière un peu "spéciale" : un de nos clients nous a demandé de l'aide pour le revamping d'une usine dans laquelle se trouvait un robot SCARA de Mitsubishi Electric. Nous leur avons demandé de l'aide et ils nous ont immédiatement apporté un soutien solide : à partir de ce moment-là, nous avons décidé de nous fier presque exclusivement à eux. Lorsque nous travaillons sur une machine, c'est comme si nous travaillions à quatre mains : nous concevons la machine et ses fonctionnalités, et Mitsubishi Electric nous guide dans le choix des différents composants (robot, PLC, entraînements...) et dans leur intégration. Cela nous permet, entre autres, d'avoir un seul interlocuteur pour tout, ce qui facilite la résolution des problèmes".
La solution Bellerophon
L'une des machines de Zetapunto utilisant la technologie Mitsubishi Electric est le Bellerofonte, un type de système conçu pour l'emballage de gaufrettes et de sachets cosmétiques. Totalement personnalisable en fonction des besoins de l'utilisateur, il est réalisé à quatre mains.
Mitsubishi Electric fournit la quasi-totalité des composants de la machine qui utilise désormais des SCARA. Des robots de type Delta étaient auparavant installés, mais les premiers se sont imposés au fil des ans. Ils ont les mêmes performances en termes de vitesse, mais avec une plus grande précision mécanique et très peu d'entretien. De plus, comme ils ne doivent pas être installés au plafond comme les deltas, ils n'ont pas besoin d'une structure robuste et coûteuse".
Plus précisément, le Bellerophon manipule et oriente la plaquette dans l' étui cosmétique à l'aide d'un système de vision. Il est équipé de robots SCARA de la série RH-CRH et d'un automate FX5U avec panneau opérateur GS2107 de Mitsubishi Electric. Il a une productivité élevée : en fait, il peut traiter 2 000 pièces/heure, mais une augmentation n'est pas exclue.
Fonctionnement de la machine
Les produits arrivent sur des plateaux attachés les uns aux autres, le SCARA équipé d'un effecteur dédié les saisit et les positionne dans les bacs d'arrivée via un convoyeur, grâce à la fonction de tracking intégrée en standard dans le contrôleur du robot. Le système intègre également deux capteurs de vision qui permettent de vérifier, en amont du positionnement, le dosage et la distribution corrects de la colle et, en aval, un contrôle de qualité pour s'assurer de la présence et du positionnement correct de la plaquette. Si la caméra détecte des écarts par rapport au contrôle final, la trousse est automatiquement mise au rebut. Dans la station finale, un autre système. Le Bellerophon peut être personnalisé en fonction des besoins : Zetapunto propose différents types d'effecteurs finaux, et le client choisit celui qui convient le mieux à ses besoins de traitement.
Un effecteur final a été breveté par Zetapunto : il s'agit d'un aspirateur muni d'un chiffon qui ne marque pas la gaufrette, ce qui ouvre également le marché des auges à gaufrettes orientées et multicolores, car il n'est pas nécessaire de nettoyer l'effecteur final, ce qui élimine le risque de mélanger des couleurs différentes.
Le plus grand avantage est le service
Le partenariat solide entre Zetapunto et Mitsubishi Electric découle de la rapidité et du soutien important que cette dernière est en mesure d'offrir. "Mitsubishi Electric n'est pas seulement en mesure de nous offrir une large gamme de produits", explique Filippo Zechini, "mais elle nous garantit également un niveau élevé d'assistance et de services, tels que la formation et la maintenance. Ce dernier point nous tient particulièrement à cœur, car certaines de nos solutions ont été développées il y a plusieurs années et nécessitent aujourd'hui une attention particulière. Grâce à Mitsubishi Electric, nous sommes en mesure de donner des tableaux à nos clients pour planifier les temps d'arrêt, ce qui est essentiel dans un secteur comme celui des cosmétiques qui ne dispose que de quelques semaines de 'tranquillité d'esprit' par an".
L'entreprise japonaise a notamment lancé unecarte appelée MELFA Smart Plus qui permet de mettre en œuvre une approche prédictive de la maintenance. Elle fournit un taux d'usure en pourcentage pour toutes les pièces sujettes à dégradation telles que la graisse, les roulements et la courroie du robot, donnant un temps de maintenance basé sur l'absorption des moteurs du robot et non sur le temps de fonctionnement, en tenant compte de la vitesse, de la charge et de l'accélération de chaque articulation prévues par l'application.
Mitsubishi Electric offre la sécurité d'avoir toujours quelqu'un sur qui compter, qu'il s'agisse d'une machine à construire à partir de zéro, d'une machine nouvellement installée ou d'une rénovation.
Dans un avenir proche, un autre projet sera réalisé en commun : une machine complexe comportant jusqu'à cinq SCARA.
