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Richiesta del cliente
Il settore del pet è in costante crescita, in particolare gli articoli definiti accessori come guinzagli, pettorine, giochi e medagliette. Un importante produttore italiano ha chiesto a Zetapunto l’automazione del processo di confezionamento delle medagliette.
Le medagliette per animali hanno lo scopo di contenere informazioni per l’identificazione del padrone. Un trend oggi in costante evoluzione che li rende quasi oggetti di design e di moda, che i padroni scelgono con attenzione al particolare. Questo si traduce in un aumento di domanda per i produttori, ma anche in un aumento della variabilità del prodotto in modo da poter accontentare richieste sempre diverse.
Diverse le fasi del processo di packaging da automatizzare:
Soluzione
Abbiamo creato una macchina che esegue le operazioni richieste in sequenza lineare, utilizzando un sistema a cinghia, che trasporta il packaging nelle varie stazioni, e due robot scara a 4 assi per le varie fasi dell’assemblaggio.
L’operatore carica i fondi su un apposito caricatore e li spinge nella macchina uno alla volta. Questo sistema è caricato dall’alto e permette una carica continua anche mentre la macchina è in ciclo. Il carico dei vari componenti nei caricatori garantisce autonomia alla macchina e libera l’operatore in modo che possa eseguire altri compiti.
Le medagliette vengono caricate su una tavola rotante retroilluminata. Una telecamera riconosce la forma della medaglietta e il suo orientamento e invia le informazioni al primo robot. Il robot preleva la medaglia, corregge l’orientamento e la deposita nel fondo presente sul nastro trasportatore principale. L’insieme del fondo e la medaglia passa sotto una pressa elettrica, che incastra la medaglietta nella sede presente sul fondo. Successivamente, un sistema automatico deposita l’anello portachiavi nella sua sede. I coperchi e gli insert cartacei sono anch’essi caricati in appositi sistemi che permettono la carica anche a macchina in ciclo.
Il secondo robot preleva prima l’insert e lo deposita sul fondo, dopodiché preleva il coperchio e lo inserisce sul fondo con un movimento studiato per incastrare il fondo con il coperchio. L’insieme di fondo e coperchio viene pressato un’ultima volta per garantire la corretta chiusura a incastro. I packaging vengono in ultimo impilati in uscita dalla macchina, per facilitare le successive operazioni di imballaggio.
2 ROBOT SCARA
VISIONE PER
GUIDA ROBOT
CARICATORI CUSTOM
PRODUTTIVITÀ
800 PEZZI/ORA
CONFORME A
INDUSTRIA 4.0
ASSISTENZA
DA REMOTO
