Erebo: zautomatyzowana stacja do załadunku butelek do maszyny do pakowania w kartony

Klient poprosił o włączenie do istniejącej linii robota, który będzie ładował produkty i ulotki do poziomej maszyny pakującej w kartoniki o ciągłym ruchu, pobierając butelki bezpośrednio z linii napełniającej.

Zadanie to jest powszechne w branży kosmetycznej i farmaceutycznej. Zazwyczaj operator ładuje pudełka do maszyny formującej, która zamyka je automatycznie po włożeniu produktów. Wiele linii produkcyjnych, opartych na maszynach półautomatycznych, wymaga zatrudnienia pracownika zajmującego się wyłącznie załadunkiem: zapewnia to elastyczność, ale wiąże się z dodatkowymi kosztami. Dzięki obniżeniu kosztów automatyzacji możliwe jest obecnie zastąpienie pracownika robotem do wykonywania czynności typu „pick and place”, nawet w przypadku mniej nowoczesnych instalacji, co pozwala wykorzystać personel do zadań o większej wartości dodanej, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej wydajności produkcyjnej przy konkurencyjnych kosztach.

Ponadto robot może pełnić rolę łącznika między różnymi etapami, takimi jak etykietowanie i znakowanie, integrując kontrolę jakości za pomocą systemów wizyjnych, ważenia i odczytu kodów kreskowych.

Aby sprostać wymaganiom klienta, firma Zetapunto zainstalowała maszynę opartą na 4-osiowym robocie Scara obok już istniejącej maszyny do pakowania w pudełka i połączyła ją z poprzednim etapem linii za pomocą przenośników taśmowych. Uzupełnieniem konfiguracji maszyny są dwa podajniki ulotek, które mogą pracować równolegle, zapewniając wysoką autonomię podczas produkcji.

Butelki trafiają z linii wyższego szczebla, a następnie natychmiast sprawdzana jest obecność etykiety. Jeśli produkt nie spełnia wymagań, zostaje odrzucony z linii, w przeciwnym razie trafia do obszaru roboczego robota. W tym samym czasie podajniki ulotek wyodrębniają jedną z nich i przenoszą ją do obszaru roboczego robota. Następnie robot pobiera jednocześnie ulotkę i butelkę za pomocą pneumatycznego chwytaka równoległego i ustawia się nad maszyną do pakowania w pudełka.

Za pomocą czujników zamontowanych na maszynie do pakowania w pudełka robot wykrywa wolną szufladę i umieszcza w niej produkty „w locie”, czyli poruszając się wraz z szufladami maszyny. W trakcie tej operacji maszyna przygotowuje nowy zestaw składający się z butelki i ulotki.

Rozwiązanie to jest doskonale zintegrowane z istniejącą linią produkcyjną i pozwala na zwiększenie wydajności, obniżając jednocześnie koszty produkcji.

1 ROBOT SCARA

INTEGRACJA Z
URZĄDZENIA INNYCH PRODUCENTÓW

KONTROLA OBECNOŚCI
ETYKIETOWANIE I ODRZUCANIE

WYDAJNOŚĆ
800 SZTUK/GODZINĘ

ZGODNE Z NORMĄ
PRZEMYSŁ 4.0

POMOC TECHNICZNA
ZDALNA

• Integracja z istniejącą linią produkcyjną (modernizacja)
• Niski poziom zanieczyszczenia: od momentu napełnienia butelki aż do zamknięcia opakowania, w którym się znajduje, nie ma żadnych etapów wykonywanych ręcznie
• Łatwość obsługi: zmiana formatu odbywa się za pomocą receptur wgranych do maszyny
• Personel to ci sami pracownicy, którzy wcześniej wykonywali tę pracę ręcznie
• Możliwe przyszłe rozbudowy komory