·
Bellerofonte to nie tylko postać z mitologii greckiej, ale także maszyna zaprojektowana przez firmę Zetapunto do pakowania saszetek i kosmetyczek dla branży kosmetycznej. Maszyna ta, podobnie jak wiele innych urządzeń firmy Zetapunto, wykorzystuje technologię Mitsubishi Electric, z którą od kilku lat nawiązano ścisłą współpracę.
Bliska współpraca z dostawcami ma zasadnicze znaczenie, a firma Zetapunto współpracuje z Mitsubishi Electric od 2019 roku. „Nasz pierwszy kontakt” – opowiada Filippo Zechini – „nawiązał się w dość «osobliwy» sposób: jeden z naszych klientów poprosił nas o pomoc przy modernizacji instalacji, w której znajdował się robot SCARA firmy Mitsubishi Electric. Zwróciliśmy się do nich o pomoc i natychmiast otrzymaliśmy od nich silne wsparcie: od tamtej pory postanowiliśmy polegać niemal wyłącznie na nich. Kiedy pracujemy nad maszyną, to tak jakbyśmy pracowali w czwórkę: my projektujemy maszynę i jej funkcje, a firma Mitsubishi Electric pomaga nam w wyborze różnych komponentów (robotów, sterowników PLC, napędów…) oraz w ich integracji. To między innymi pozwala nam mieć jednego partnera do kontaktów we wszystkich sprawach, co ułatwia rozwiązywanie ewentualnych problemów”.
Rozwiązanie Bellerofonte
Jedną z maszyn firmy Zetapunto, w której zastosowano technologię Mitsubishi Electric, jest Bellerofonte – rodzaj urządzenia przeznaczonego do pakowania wkładów i kosmetyczek dla branży kosmetycznej. Maszyna ta, którą można w pełni dostosować do potrzeb użytkownika, jest tworzona wspólnie przez obie firmy.
Mitsubishi Electric dostarcza niemal wszystkie komponenty tej maszyny, w której obecnie wykorzystywane są roboty SCARA. Wcześniej montowano roboty typu Delta, jednak z biegiem lat roboty SCARA stały się idealnym rozwiązaniem. Charakteryzują się one bowiem taką samą wydajnością pod względem prędkości, ale zapewniają większą precyzję mechaniczną i wymagają minimalnej konserwacji. Ponadto, ponieważ nie muszą być montowane pod sufitem jak roboty typu Delta, nie potrzebują solidnej i kosztownej konstrukcji”.
W szczególności maszyna Bellerofonte manipuluje i ustawia wkładki w kosmetyczkach za pomocą systemu wizyjnego, a jest wyposażona w roboty SCARA serii RH-CRH oraz sterownik PLC FX5U z panelem operatorskim GS2107 firmy Mitsubishi Electric. Charakteryzuje się wysoką wydajnością: jest w stanie przetwarzać 2 000 sztuk na godzinę, ale nie wyklucza się możliwości zwiększenia tej wydajności.
Jak działa ta maszyna
Produkty docierają na tacach połączonych ze sobą; robot SCARA wyposażony w specjalny efektor końcowy pobiera je i umieszcza w pudełkach dostarczanych przez przenośnik taśmowy, dzięki funkcji śledzenia wbudowanej standardowo w sterownik robota. System wykorzystuje również dwa czujniki wizyjne, dzięki którym przed umieszczeniem produktu jest w stanie sprawdzić prawidłowe dozowanie i rozprowadzenie kleju, a po umieszczeniu – przeprowadzić kontrolę jakości w celu zapewnienia obecności i prawidłowego umieszczenia wkładki. Jeśli kamera wykryje rozbieżności podczas kontroli końcowej, opakowanie jest automatycznie odrzucane. Na stacji końcowej znajduje się kolejny system. System Bellerofonte można dostosować do indywidualnych potrzeb: firma Zetapunto oferuje różne typy efektorów końcowych, a klient wybiera ten, który najlepiej odpowiada jego wymaganiom produkcyjnym.
Zetapunto opatentowało jeden z efektorów końcowych: jest to przyssawka z ściereczką, która nie pozostawia śladów na wkładce, co otwiera również rynek na zestawy z wkładkami orientowanymi i wielokolorowymi, ponieważ nie ma potrzeby czyszczenia efektora końcowego, co eliminuje ryzyko pomieszania różnych kolorów”.
Największym atutem jest obsługa
Silna współpraca między Zetapunto a Mitsubishi Electric wynika z szybkości działania i ogromnego wsparcia, jakie ta ostatnia firma jest w stanie zapewnić. „Mitsubishi Electric nie tylko oferuje nam szeroką gamę produktów – stwierdza Filippo Zechini – ale także gwarantuje nam wysoki poziom wsparcia i usług, takich jak szkolenia i konserwacja. Właśnie ta ostatnia kwestia leży nam szczególnie na sercu, ponieważ niektóre z naszych rozwiązań zostały opracowane wiele lat temu i obecnie wymagają większej uwagi. Dzięki firmie Mitsubishi Electric jesteśmy w stanie dostarczać naszym klientom harmonogramy pozwalające zaplanować przestoje maszyn, co ma fundamentalne znaczenie w branży kosmetycznej, która w ciągu roku ma zaledwie kilka tygodni „spokoju”.
Japońska firma wprowadziła zresztąkartę o nazwie MELFA Smart Plus, która umożliwia wdrożenie predykcyjnego podejścia do konserwacji. Opcja ta pozwala określić procentowy stopień zużycia wszystkich części podlegających zużyciu, takich jak: smar, łożyska i pasek robota, podając termin konserwacji oparty na obciążeniu silników robota, a nie na czasie pracy, z uwzględnieniem prędkości, obciążenia i przyspieszenia każdego pojedynczego przegubu przewidzianego w danej aplikacji.
Mitsubishi Electric zapewnia pewność, że zawsze można na kimś polegać, niezależnie od tego, czy chodzi o maszynę do zbudowania od podstaw, nowo zainstalowaną czy modernizowaną.
W najbliższej przyszłości czeka nas kolejny wspólny projekt: złożona maszyna wyposażona w aż 5 robotów SCARA.
