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Richiesta del cliente

Una richiesta arrivata a Zetapunto da un importante produttore italiano di cartelli in lamiera verniciata: automatizzare la fase finale del processo, ossia l’arrotondamento e la foratura degli angoli.

I cartelli in lamiera verniciata, come il classico cartello dell’estintore, sono comuni a tutti e presenti ovunque: negli edifici come nelle strade, a segnalare avvisi, pericoli, obblighi e altre informazioni importanti. La loro produzione prevede diverse fasi: realizzazione di fogli di lamiera verniciata bianca, taglio della lamiera con le dimensioni del cartello richieste, verniciatura del disegno del cartello e infine arrotondamento e foratura dei quattro angoli.

In questa richiesta la sfida presenta tre punti chiave: la realizzazione della lavorazione automatizzando il maggior numero di fasi, la facilità di cambio formato e la semplicità d’uso della macchina.

Diverse le fasi del processo di produzione da automatizzare:

  • Prelievo dei cartelli direttamente da bancale

  • Controllo stampa sul cartello

  • Realizzazione dei 4 angoli forati

  • Scarico dei cartelli su bancale in modo alternato, in modo che le facce verniciate siano a contatto tra loro

  • Realizzazione sul bancale di pacchetti da 5,10,15 o 20 cartelli sfalsati tra loro, per semplificare il successivo processo di celofanatura e imballaggio

Soluzione

Zetapunto ha creato una cella robotizzata basata su un robot Scara a 4 assi e composta da un sistema di carico pallet, un sistema di scarico pallet e una pressa a collo di cigno da 10 tonnellate.

L’operatore carica il bancale di cartelli su un sollevatore a vite, che porta i cartelli all’altezza di lavoro del robot: man manco che i cartelli vengono prelevati, il sollevatore sale fino al fine bancale.
Un sensore di visione fa una foto a ogni cartello prima del prelievo, verificando che sia il disegno corretto per la commessa in lavorazione

Il robot, equipaggiato con un sistema di presa a ventose e una pompa elettrica per il vuoto, preleva il cartello dalla pila e lo porta sotto la pressa. Quest’ultima, equipaggiata con uno stampo adeguato, esegue quattro colpi, uno per ogni angolo del cartello, arrotondando l’angolo e forandolo contemporaneamente. In questa operazione è il robot che comanda, posizionando i vari angoli del cartello in posizione e comandando la pressa.
A ogni colpo della pressa, un soffio d’aria pulisce la zona di lavoro dal truciolo formatosi.

Finita la fase di taglio e foratura, il cartello viene portato dal robot nella zona di scarico. Qui il cartello viene posizionato in modo alternato sul bancale oppure su un ribaltatore che lo ruota in modo che ogni coppia di cartelli venga pallettizzata con le facce verniciate a contatto, per evitare che si segnino nelle successive movimentazioni.

Nel cambio formato, l’operatore inserisce semplicemente le nuove dimensioni del cartello (LxW): al resto pensa la macchina, ricalcolando angoli e matematiche per la movimentazione del cartello.

1 ROBOT SCARA

CONTROLLO QUALITÀ
DELLA STAMPA

PRODUTTIVITÀ
600 PEZZI/ORA

CONFORME A
INDUSTRIA 4.0

ASSISTENZA
DA REMOTO

Punti di forza

  • Facilità d’uso: per il cambio formato è sufficiente inserire le nuove dimensioni del cartello
  • Carico e scarico direttamente su bancale
  • Integrazione con presse di terzi
  • Il personale è lo stesso che prima eseguiva la lavorazione manualmente
  • Successive espansioni della cella possibili

Possiamo fare questo e molto altro per automatizzare la tua azienda.
Parlaci del tuo progetto: troveremo la soluzione insieme.