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Demande du client
Le client, un important fabricant de pièces en acier pour l'industrie automobile et aérospatiale, avait besoin d'automatiser un processus de pliage de l'acier.
Parmi les différents processus qu'il gère, il y a en effet le cisaillage et le pliage d'éléments en acier : cette dernière phase en particulier est réalisée par des opérateurs sur des machines semi-automatiques placées côte à côte. La décision d'utiliser des machines semi-automatiques est liée à la volonté de maintenir la flexibilité de ses processus et au fait que les différentes pièces fabriquées peuvent avoir des phases de pliage différentes, effectuées sur des machines différentes afin d'avoir un cycle de production linéaire. La demande consiste à automatiser l'un de ces processus de pliage, qui est une étape intermédiaire entre deux autres processus semi-automatiques, afin de l'insérer de la manière la plus rentable dans le flux de travail.
Plusieurs étapes du processus de pliage doivent être automatisées :
Solution
La solution Zetapunto propose un robot collaboratif monté sur une colonne devant la presse pneumatique, flanquée de deux établis. La presse constitue une phase intermédiaire entre deux autres processus semi-automatiques : l'opérateur en amont, ayant terminé sa phase, dépose les pièces sur le premier établi, d'où le robot les récupère.
Le robot prend le composant à usiner et le charge dans la presse. En sortant du moule, il envoie un signal à la presse qui effectue le cycle ; entre-temps, le robot décharge la pièce précédemment usinée et prend un nouveau composant. Lorsque la presse a terminé son cycle, le robot récupère la pièce pliée et dépose la nouvelle dans le moule : le cycle recommence alors.
Les composants pliés sont placés sur le deuxième banc, à la disposition d'un deuxième opérateur chargé de l'étape suivante.
L'ensemble du processus est rendu collaboratif par le type de robot utilisé et la définition du processus: les vitesses sont réduites et les mouvements sont effectués en mode collaboratif. La sécurité de la zone de presse est assurée par des barrières photoélectriques placées uniquement à proximité de la zone dangereuse. Ce choix technique permet une liberté maximale pour les opérateurs proches du robot, tout en garantissant le fonctionnement de ce dernier.
1 ROBOT COLLABORATIF
INTÉGRATION AVEC
PRESSE PNEUMATIQUE
VÉRIFIER
PRÉSENCE DE L'ÉTIQUETTE
PRODUCTIVITÉ
600 PIÈCES/HEURE
CONFORMITÉ
INDUSTRIE 4.0
ASSISTANCE
À DISTANCE
